单极性脉宽调制时，系统输出电压U*的极性是通过一个称之为控制电压的开关量U.来改变的.当控制电压U为正时，品体管V:和V:交替导通，而V;一直导通5V3一直关断，VT;一VT，的驱动信号Uhl~UM如图1.25所示。这时输人到电动机的电压总是B端为(+)，A端为(一)，呈现出一种单方向的极性.而当控制电压U。的极性变负时，则品体管的基极电压Ub:与U“对换，Ubz与UM对换，变成V3,V，交替导通，而v:一直导通,v;一直关断.H桥的输出电压也将随之而改变极性，变成A端为(+)、而B端为(一)的单一极性。
     以U.>0为例，并首先设U.>E。在0(。<h期间，驱动电压Uhl>0,U6z<0，品体管V;导通,V:关断。在(U.-F-)>0作用下经V3,V。构成电流路径①，电流‘从B端流向A端，与反电势‘反向，直流电机吸收能量作电动运行.在ti <t<T期间，U6,变负、U6z为正，V;关断电机供电电源，但依靠电枢IQI路的自感电势。=Ldl./dt使电流将kI V+,VD2流。VD:导通产生的管压降构成V:反向偏置使之无法导通，此时电流‘沿路径②流通，仍与E.反向使电机运行于电动状态，但由a维持的电流将很快衰减至零。若在ti(  t< T期间的t:时刻电枢电流衰减为零，V:反偏消失但驱动电压Uh2>0仍存在，则。(t< T期间在反电势E.作用下将使V:导通，电枢电流反向，经V2, VD‘从A端流向B端，形成电流路径③，‘与凡同向，电机进人能耗制动状态。