脉宽调制调速又称斩波调速，是在直流电源电压基木不变的情况下通过电子开关的通断，改变施加到电机电枢端的直流电压脉冲宽度(即所谓占空比)，以调节输人电机的电枢电压平均值的调速方式。
    早期常采用品闸管作为直流脉宽调制调速装置的电力电子开关元件，但品闸管没有自关断能力，用于极性恒定的直流电源条件下为了确保关断需要有一个专门的换流电路，比较复杂，而且开关频率也受到限制，通常在300Hz以下。由于调制频率低，电枢电流和转矩波动大，容易出现电流不连续，控制精度差，响应谏度比较慢。近年来随着具有自关断能力的第二代电力电子器件的出现，在大功率斩波调速装置中已较多采用门极可关断品闸管CTO，而在中小功率的调速系统中已普遍采用了大功率品体管GTR,特别是目前第三代电压控制型自关断器件绝缘栅极双极型品体管ICBT也已广泛应用。采用大功率品体管以后，开关频率一般可以提高到I一3kHz，比品闸管的开关频率提高了一个数量级;而ICBT的开关频率更可高达10~20kHz ,因而脉宽调速系统的响应速度和稳速精度等性能指标均得以明显提高。
    直流电动机脉宽调制调速可按是否有四象限运行能力划分为不可逆脉宽调制调速系统和可逆脉宽调制调速系统两大类。